Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
Ovládání robota NAO v přímém režimu
ŠTROBL, Daniel
Práce se zabývá programováním a prací s robotem NAO od společnosti Softbankrobotics. Popisuje robotův hardware i software. Cílem této práce bylo vytvoření aplikace, která přímo ovládá robota. Aplikace byla vytvořena v jazyku Python 2.7 pro operační systém Windows. Při tvorbě této aplikace bylo použito SDK dodané výrobcem. Aplikace využívá robotův framework naoqi a používá jeho API. Aplikace je schopna okamžitě posílat příslušné příkazy, nebo tyto příkazy skládat do sekvencí a vytvářet z nich programy. Tyto programy nejsou samostatně spustitelné, ale je potřeba je nahrát do aplikace a odtud je spouštět. Ve své práci popisuji tvorbu této aplikace, její vlastnosti a problémy na které jsem při vývoji této aplikace narazil. Vytvořenou aplikaci jsem porovnal s oficiálním programem Choreographe. Z testování vyplynulo, že mnou vytvořená aplikace je rychlejší jak z hlediska tvorby sekvence příkazů, tak z hlediska rychlosti posílání příkazů robotovi.
Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.